מהדורה חדשה (2021) למדריך המלא, צעד-אחר-צעד, לתיאוריה ולטכניקה של יוגה מבית מדרשו של ב.ק.ס איינגאר, אשר נחשב בעיני רבים למורה היוגה הגדול ביותר בדורו.
איינגאר עצמו מדריך בספר יותר מ-55 תנוחות יוגה, בכל אחת מהן הוראות שלב אחר שלב המתועדות בצבע. הספר כולל גם הצעה לקורס יוגה למתחילות ומתחילים, בן עשרים שבועות, שהופך את היוגה לנגישה לאנשים בכל הגילאים והיכולות, בין השאר בעזרת עשרים מהתנוחות הקלסיות המוצגות ב-360 מעלות, כך שתוכלו לראות מכל הזוויות את הדרך הנכונה לתרגל.
עוד בספר, ובו 432 עמודים, סדרה של רצפי יוגה שפותחו במיוחד להקלה על יותר משמונים מחלות שונות, מאסטמה ודלקת פרקים ועד לדליות.
