לראשונה בעברית, ספרו הנמכר ביותר של המורה הרוחני, היוגי והמיסטיקן גא'גדיש ואסודב, הידוע בכינוי סדגורו, בו הוא מזקק את התנסויותיו ברוחניות וביוגה, חולק פרטים אוטוביוגרפיים ותובנות עמוקות, ומציע תרגולים מעשיים.
סדגורו מציג את הגישה הטרנספורמטיבית של הנדסה פנימית - תרגול רב עוצמה שפיתח במשך שנים, שבכוחו לסייע באיזון בין הגוף והנפש לבין האנרגיות שבתוכם ומסביבם, כשהתוצאה המובטחת היא "עולם של עוצמה ואפשרויות ללא גבול".
כתב על הספר דיפאק צ’ופרה:
הנדסה פנימית הוא ספר מרתק, עשיר בתובנותיו ובמשנתו של סדגורו. אם אתה מוכן, זהו כלי שיסייע בידך להעיר את האינטליגנציה הפנימית שלך, את הגאונות העליונה והמוחלטת שמשקפת את תבונתו של הקוסמוס.
אם אתה מת מהתרגשות, זה בסדר. בריאה כה מפוארת ואתה מת משעמום – זה פשע.
בעיר מַייסוֹר ישנה מסורת. אם יש לך משהו לעשות, אתה עולה לגבעת צָ'מוּנְדִי. ואם אין לך שום דבר לעשות, אתה עולה לגבעת צ'מונדי. אם אתה מתאהב, אתה עולה לגבעת צ'מונדי. ואם אהבתך כבתה, אתה מוכרח לעלות לגבעת צ'מונדי.
אחר צוהריים אחד לא היה לי מה לעשות, ובאותם ימים אהבתי כבתה, אז עליתי לגבעת צ'מונדי.