בלי גבולות הוא ספרו של שי אור (הורות כמעשה ניסים), וכך הוא כותב עליו:
מאבקי הכוחות בין ילדים להורים הם אולי מקור התסכול וההתשה הגדול ביותר בחיי המשפחה. בגללם אנחנו רוצים לתלות את השלט "כאן גרים לא בכייף" על הדלת. הפתרון המסורתי למאבקי הכוחות הללו הוא הגברת הסמכות ההורית והצבת גבולות לילדינו.
בעבודתי עם הורים בחמש עשרה השנים האחרונות. פגשתי המון הורים שמנסים שוב ושוב את הגישה המסורתית ועל ידי כך גם כואבים את ההתרחקות מילדיהם, גם מתמלאים ברגשות אשמה כש"נכשלים" בהצבת הגבולות וגם נבהלים במקרים שבהם הצבת הגבול הצליחה אבל שמחת החיים וניצוץ היחודיות של ילדם נחלש.
כתבתי את הספר הזה כדי לפתוח דרך חדשה לכל אותם הורים שכבר מרגישים שהגישה המסורתית "חורקת". הורים שמסכימים להעמיד בשאלה את אחת מהפרות הקדושות העצבניות ביותר בעולמנו.