תולעת ספרים היא הוצאה ישראלית שנוסדה ב-1999 ומתמחה בספרי פסיכואנליזה וביקורת תרבות, רובם ככולם בתרגום ראשון לעברית, המלווה בעריכה מדעית ובמבואות מקצועיים.
ההוצאה צמחה מחנות הספרים באותו שם שייסדו בתל אביב בשנת 1984 אליענה יידוב ופאני הרשנזון, המתמקדת בספרי אדריכלות, עיצוב ופסיכולוגיה.
בהוצאה ראו אור, בין השאר, תרגומים לספריהם של מבקרי תרבות ופסיכואנליטיקאים מובילים בעולם, בעבר ובהווה, כמלאני קליין, דונלד ויניקוט, וילפרד ביון, תומס אוגדן, אנדרה גרין, היינץ קוהוט, מרגרט ליטל, ז'אן לפלאנש, ז'אן-ברטראן פונטאליס, דידיה אנזייה, בטי ג'וזף, אן אלווארז, סטיבן מיטשל, ג'ואן ונוויל סימינגטון, מייקל אייגן, כריסטופר בולאס, דונלד מלצר ואדם פיליפס. עוד ראו אור בהוצאה ספריהם של בעז שלגי, חני בירן ופסיכואליטיקאים ישראלים נוספים, וכן קבצים של מאמרים בתחומים שונים בשדות הפסיכולוגיה והפסיכואנליזה.
