ד"ר פרדריק לבואייה הצרפתי, ממניחי היסודות ללידה כמה שיותר טבעית בסביבה נעימה וחמימה, ממשיך בגישתו שהוצגה בספר לידה ללא אלימות וטוען כי תינוקות זקוקים למגע בטוח ונעים על גופם כצורך קיומי מעבר למגע היומיומי של החתלה, האכלה ואמבטיה. בעזרת תובנתו העמוקה בטיפול בילדים, מראה לבואייה כיצד אנו יכולות, בשבועות ובחודשים הראשונים לאחר הלידה, להשתמש במקצבים הזורמים של אמנות העיסוי, כדי להעביר את האהבה והכוח שלנו לרך הנולד בשפה הראשונית של מגע ותחושה.
לבואייה מתאר את אמנות המסאז' ההודית אותה למד, כמעט כמו בסיפורי אגדות, מאם צעירה וכנראה גם ענייה שפגש בהודו. הספר מציג את טכניקת העיסוי צעד-אחר-צעד, כשכל שלב מלווה בצילומים, בצורה מפורטת וקלה להבנה, ומשולבות בו אבחנותיו של לבואייה על חשיבותו של הקשר הפיזי, הליטוף, העירסול, הנענוע והעיסוי לגדילת התינוק ולשיפור בטחונו האישי בעולם.