אור על היוגה - "התנ"ך של תנוחות היוגה" - הוא מדריך מקיף לתיאוריה ולטכניקה של יוגה מבית מדרשו של ב.ק.ס איינגאר, אשר נחשב בעיני רבים למורה היוגה הגדול ביותר בדורו.
הספר כולל הקדמה לפילוסופיית היוגה ולתרגולה, תיאורים מפורטים של יותר ממאתיים תנוחות, טכניקות להשקטת המוח באמצעות תרגילי נשימה, יותר מ-600 תמונות המתארות את התנוחות וטכניקות הנשימה, קורס יוגה הנמשך 300 שבועות החל מרמת מתחילים וכלה ברמת מתקדמים, תרגילים ותנוחות המיועדים למחלות מסוימות, וכן פתח דבר מאת יהודי מנוחין.
