המסה טיול, שכתב הנרי דייוויד תורו (1862-1817) ממש לפני מותו ויצאה לאור אחריו, מרכזת בתוכה את תמצית הגותו של תורו, סופר מן הקלסיקה האמריקאית הידוע כ"פילוסוף טבע" ונחשב בעיני רבים לנביא התנועה האקולוגית, שקמה רק כמאה שנה לאחר מותו. למסה נוספה אחרית דבר מאת פרופ' אמילי בודק מהאוניברסיטה העברית בירושלים.
"לכו ורעו באחו. די זמן אכלתם חציר", מורה תורו לקוראיו. "לעתים כשאני נזכר שהמכונאים והחנוונים מבלים בחנויותיהם לא רק את כל שעות הבוקר, אלא גם את כל שעות אחר הצהריים, ישובים ברגליים משוכלות – כאילו הרגליים נועדו לישיבה, ולא לעמידה או להליכה - כשאני נזכר בזה, אני חושב שראוי לזקוף לזכותם שלא התאבדו כולם מזמן".
בחייו היה תורו מודד ומייצר עפרונות, והצטרף לתנועה הטרנסצנדנטית האמריקאית בעקבות חברותו עם רלף וולדו אמרסון. וולדן - חיים ביער, הספר שהקנה לו את תהילתו, נכתב בעקבות התבודדות של שנתיים על שפת אגם וולדן, במסצ'וסטס. שם חי בפשטות מתוך בחירה, קרא, כתב וגידל ירקות לעצמו, ועמד על ערכם של חיים בהרמוניה עם הטבע.
