יעל נאמן נולדה בקיבוץ יחיעם. בתחילת שנות השמונים עברה להתגורר בתל אביב. למדה לתואר שני ספרות כללית ופילוסופיה באוניברסיטת תל אביב.
עבדה כעורכת וכותבת בהוצאת "מפה". בנוסף על ספריה פרסמה סיפורים ושירים בפרוזה בכתב העת "מטעם" בעריכת יצחק לאור. מחזה פרי עטה (בשיתוף אמיר רותם) עלה על הבמה בפסטיבל "פותחים מסך" בתיאטרון בית ליסין ב-2006.
ב-2011 פורסם ספרה "היינו העתיד" בהוצאת אחוזת בית, המתאר את ילדותה והתבגרותה ביחיעם. הספר זכה להצלחה גדולה והופיע במשך שבועות רבים ברשימות רבי המכר. הספר זכה באות ספר הזהב של התאחדות הוצאות הספרים בישראל על מכירת 20,000 עותקים. הספר נרכש לתרגום לשפות פולנית והולנדית. המהדורה הפולנית של הספר יצאה לאור בספטמבר 2012 בהוצאת "צ'ארנה" (Czarne).
בעקבות ספרה "היינו העתיד" הייתה מועמדת לפרס ספיר לשנת 2011. באוגוסט 2013 יצא לאור ספר הסיפורים "כתובת אש" בהוצאת כתר. ב-2018 יצא לאור ספר "היה היתה" המועמד לפרס ספיר.
