בחורף 1941 שכבה קרין בת השבע, בתה של אסטריד לינדגרן, חולה במטה ובקשה לשמע ספור על בילבי גרב־ברך. ואסטריד החלה לספר. כך נוצרה בילבי, הילדה בעלת הנפש החפשית וחסרת המעצורים, ומאז ועד היום דורות של ילדים אוהבים אותה ומזדהים עמה.
בשנת 1957 פרסמה בעתון לילדים קלומפה־דומפה תוספת מרעישה: לכל גליון נוספה רצועת קומיקס שכתבה אסטריד לינדגרן בעצמה ואירה בכשרון רב אינגריד ונג נימן - על בילבי גרב־ברך ועל חבריה טומי ואניקה.
בסדרת הקומיקס של בילבי תמצאו הומור משגע וגם נוסטלגיה. הטקסט כתוב באותיות דפוס מנוקדות וגדולות, למען אלה שרק עכשו לומדים לקרא.