בספר היוגה הקטן סוקרת היוגיסטית והמורה המוערכת אורית סן-גופטה באופן תמציתי את תולדות היוגה, תוך תיאור חייהם ותורתם של יוגים שונים, ומסבירה את מהות היוגה ואת הטכניקות הבסיסיות של האימון היוגי.
בספר מוצגות הטכניקות המרכזיות של היוגה בעזרת שבעת העקרונות של ויג'נאנה יוגה, הוא כולל הסבר של אימון הוואיוס, ובסופו מוצעת תוכנית אימון יומית למתחילים/ות הכוללת ישיבה, נשימות, אימון עשרת הרוחות ומבחר אסנות.
זוהי מהדורה רביעית של הספר (2019), שראה אור לראשונה ב-1999 ובמהדורה מורחבת ומתוקנת ב-2013. האיור על הכריכה: מידד אליהו
