המכשפה רוזלינדה מחליטה לרדת מהעץ שהיא כל כך אוהבת לשבת בצמרתו, ולעשות שינוי בחייה.
היא חוזרת הביתה - הופכת, מסדרת, מדביקה מדבקות צבעוניות על הקיר, תולה שלט חדש על הדלת, חולמת בהקיץ אך משהו בכל זאת חסר לה.
לאחר לבטים ושיטוטים בעיר הגדולה על האופניים החורקים שלה, היא מחליטה לצאת להרפתקה במקומות חדשים ורחוקים, שם מצפים לה גילויים מפתיעים וחברות חדשה.
האם בסוף המסע תחזור רוזלינדה לביתה, או תשוב להתבודד על עץ האלון? הצטרפו למסע מלא הגילויים וההפתעות של רוזלינדה.
זהו מסע חיצוני ופנימי, המתחיל בחשש ובהיסוס אך הופך למסע מחזק, עתיר דמיון ופורץ גבולות.
רוזלינדה יורדת מהעץ הוא הספר השני בסדרה. הספר הראשון, רוזלינדה, זכה בשבחי הביקורת ובאהבת הקוראים ונבחר למצעד הספרים. שני הספרים כתובים בסגנונה הייחודי, הפיוטי והמרגש של איריס ארגמן.