'על התשוקה' לוקח את הקורא למסע בעקבות הארוס, אל האהבה והתשוקה במיתולוגיה היוונית, מסע המתחקה אחר תשוקות הגוף וכמיהתו של הלב. הספר מספר מחדש סיפורי מיתולוגיה עתיקים העוסקים באהבה ובארוטיקה, ומפליג מהם אל ההווה. סיפורים על אלים בוגדניים, משתאות פרועים ונימפות יפהפיות, מסופרים מחדש ומקושרים לתרבות העכשווית.
רחל גוטסמן, היסטוריונית של יוון העתיקה, אורגת מיתוסים, קטעי ספרות ושירה, דימויים אמנותיים, וגם את קולה שלה - סיפורים בגוף ראשון המציגים את דרכה מול הנושאים העולים מהמיתוסים - למהלך אחד הדן בחוויה האנושית של האהבה.
