הטירה הפנימית נכתב על ידי תרזה מאווילה בספרד במאה ה-16 תוך פנייה ישירה אל נזירות מסדר הכרמליתיות היחפניות שייסדה, בכדי לעזור להן לשפר את תפילתן ולהגיע אל מרכז הנשמה. הוא מתאר מסלול מדויק דרך שבעת ההיכלים מהם מורכבת הנשמה, על החסדים, האפשרויות והסכנות הטמונות בכל היכל.
הספר נכתב מאישה אל נשים אחרות, דבר נדיר בכנסייה של אותה תקופה, באינטימיות נוגעת ללב. תרזה מאווילה הייתה נזירה, מיסטיקאית, הוכרזה כקדושה ב-1622 והיתה לדמות מפתח בכנסייה הקתולית, בעיקר בשל המימד המיסטי שהוסיפה לדוקטרינה הדתית.
המסלול הנזירי שעוסק בדרך אל השלמות ממוצה בפרקים הראשונים של הספר, בעוד שהגרעין המרכזי של היצירה נפרש בשאר 22 הפרקים, בהם תרזה מאווילה מעמיקה בתיאור החוויות המיסטיות שהבשילו בה, בעיקר בחמש השנים האחרונות של חייה.
עלה בראשי רעיון טוב אשר ישמש כבסיס לדברים שאני עומדת לכתוב. חשבתי להמשיל את הנשמה שלנו לטירה העשויה כולה מיהלום יחיד או מבדולח צלול מאוד, ובה חדרים רבים, כשם שבשמים יש היכלים רבים… כיצד לדעתכן ייראה משכן זה, המקום שבו יתענג מלך נבון כל כך, טהור כל כך, מלך רב עוצמה ורב חסד?
