הוצאת כנפיים נוסדה בקיץ 2014 על ידי הסופרת, העורכת והמתרגמת רונית רוקאס בשותפות עם כתר ספרים. ההוצאה מתמקדת בספרי פעוטות (קרטון קשיחים), ספרי ילדים (גיל הגן), ספרי ראשית קריאה (ספרות מנוקדת עד גיל 10) וספרי נוער צעיר (עד גיל 14).
לפי אתר ההוצאה, כנפיים קמה "מתוך אהבה גדולה לתחום והיכרות עצומה עם הספרות הנכתבת לילדים ונוער בעבר ובהווה. בהוצאה רואים אור ספרים מתורגמים ומקוריים שנבחרים מתוך מחשבה על הקשר הדק והסמוי לעתים, הסוער לעתים, והחשוב תמיד, היכול להיווצר בין ספרים לילדים ולנוער".
בראיון עיתונאי עם הקמת ההוצאה אמרה רוקאס: "השוק לא במצב טוב, אבל אני חושבת שספרי ילדים ונוער במצב קצת יותר טוב. זה מה שאני יודעת ואוהבת לעשות. אין לי כוונות להתעשר, אני מקווה שתהיה לכך אזושהי רמה של הישרדות כלכלית". ובראיון אחר שיתפה: "אני חושבת שהרגע שבו אני מרגישה שאני רוצה להוציא ספר לאור הוא רגע רגשי כמעט. הרגע שבו אני מרגישה שספר כזה הייתי רוצה לכתוב, ספר שאני מרגישה אליו כמעט קנאת סופרים, קנאה מהסוג הטוב - כי הנה אני יכולה להוציא אותו כאן לאור. אל הפן הרגשי מצטרפים תמיד שיקולים נוספים - מסחריים וספרותיים, פעם הפן המסחרי חזק יותר ופעם הרבה פחות".
הספר הראשון שראה אור בכנפיים היה ספר בסדרה לראשית קריאה, הנסיכה פוזי והתהלוכה של כיתה א'. לצד פרסום ספרי מקור (איריס ארגמן, נטלי בלהסן, רונית רוקאס), בולטים בהוצאה תרגומים, שהפכו לרבי מכר, לספרים של רייצ'ל ברייט והמאייר ג'ים פילד, לסדרות הספרים פיקסי בהסוואה, מאמני הדרקונים, שומרת הערים האבודות ולשני הכרכים של סיפורים לפני השינה לילדות מורדות.
