יוגה לילה טוב מציג תנוחות יוגה שנבחרו והותאמו במיוחד כדי להוביל ילדות וילדים לרגע העדין של התמסרות לשינה. מחברת הספר, המוכרת לנו מהספר המצליח יוגה חיות, היא לורנה פיאלונגה, תלמידה של סוואמי סטיאננדה, שקיבלה ממנו משימה ללמד יוגה, וכך היא עושה באיטליה, שם ייסדה את האיגוד האיטלקי ליוגה ילדים.
התנוחות מהנות וקלות לביצוע - גם על ידי הצעירים ביותר. לכל תנוחה מצורפים הסברים פשוטים והוראות מאוירות וקלות למעקב, שלב אחר שלב. האיורים בספר מלווים את עולם הדמיון של הילדים, כשצעצועים אהובים מתעוררים לחיים, שומרים עליהם ומלווים אותם לארץ החלומות הנעימה.
