התיאורטיקן והפסיכואנליטיקאי סטיבן א' מיטשל, ממייסדי הגישה ההתייחסותית, מתאר כיצד התקדמה הפסיכואנליזה אל מעבר למגבלותיה של תיאוריית הדחף של פרויד, כדי לכלול את תחומי העניין של חיינו העכשוויים.
בתקווה ופחד בפסיכואנליזה, שהתפרסם לאחר מותו הפתאומי בגיל 54, מדגיש מיטשל את השינוי הרדיקלי שלדעתו עברה הפסיכואנליזה מאז פרויד, ומציג חזון של תהליך אנליטי שהוא בו-בזמן אישי ובין-אישי, המשלב זרמים רבים של חשיבה התייחסותית, כולל תיאוריות של יחסי אובייקט, פסיכולוגיית העצמי ופסיכואנליזה אקזיסטנציאלית.
