ירוס הולכת לירוסלם מספר את סיפורה של הילדה ירוס, שעלתה עם משפחתה מאתיופיה. הספר נכתב מתוך סיפוריהם של עולי אתיופיה תושבי בית שמש, אשר הקדישו מזמנם וסיפרו את סיפור עליתם, נחישותם, סבלם, גבורתם וביחוד הגשמת חלומם של בני העדה האתיופית.
הספר,שכתבה בת-עמי מלניק, מספר את סיפור העלייה לארץ של יהודי אתיופיה בשפה נגישה לילדים, ועם איורים ייחודיים ומרהיבים של מורן יוגב.
רווחי ההוצאה מהספר ייתרמו לפרויקטים חינוכיים למען עולי אתיופיה.